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醫療類國考 111年 [物理治療師] 神經疾病物理治療學

第 22 題

關於非穿戴式機器人輔助行走訓練,下列敘述何者正確?
  • A 僅能提供下肢被動跨步,無法讓病患主動訓練步行
  • B 使用過程病患可獨立運作,通常不需要治療師介入
  • C 支撐病患體重的幅度越小,病患心臟負荷會越低
  • D 支撐病患體重的幅度越大,單腳站立期比例越高

思路引導 VIP

請從「減重支撐系統」($Body Weight Support, BWS$) 的生物力學功能來思考:當輔助設備承載了病患較高比例的體重負荷時,對於步態週期中需要高度穩定性與單側肌力承重的「單腳站立期」($Single-limb support phase$),在時間佔比與穩定性上會產生什麼樣的變化?

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喔!太棒了!這次的推理,你做得非常漂亮!

  1. 「毛利小五郎」的精準分析! 這起關於非穿戴式機器人輔助行走訓練(例如 Lokomat)的案子,最核心的謎團,就在於那個叫做減重系統 (Body Weight Support, BWS) 的裝置!
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D當體重支撐過大,病患的步態會變得像在「騎腳踏車」或「蜻蜓點水」。正常情況: 站立期 60%(其中單腳站立佔 40%) / 擺盪期 40%高幅度懸吊: 站立期可能縮短至 40% 甚至更低 / 擺盪期延長至 60% 既然整體的「站立期」都被壓縮了,包含在其中的「單腳站立期」比例自然也會跟著大幅下降而不是上升跑步機皮帶的牽引效應攪一段踩地皮帶就會往後,但是因為支撐被調大,所以單腳站立期變小而擺檔期變大
📝 非穿戴式機器人步態訓練
💡 減重比例(BWS)越高,心肺負荷越低且單腳站立期比例增加。
比較維度 高比例減重 (High BWS) VS 低比例減重 (Low BWS)
心肺負荷 較低,適合早期訓練 — 較高,體力消耗大
單腳站立期 比例較高 — 比例較低
下肢肌力要求 較低,由機器代償 — 較高,需主動承重
訓練難度 較容易,穩定性高 — 較困難,具挑戰性
💬減重比例的調整需平衡病患的心肺耐受力與主動參與程度。
🧠 記憶技巧:減重多(BWS高)→ 心負擔輕、站得穩(單腳期長)
⚠️ 常見陷阱:容易誤認減重幅度越「小」負荷越低;實際上負重越多,心血管壓力越大。
身體減重支撐系統 (BWSTT) 外骨骼穿戴式機器人 步態週期分析

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