moea_joint
111年
[機械] 應用力學、材料力學
第 41 題
如右圖所示，桿件AB於牆角滑動，若B點速度為3 m/s向右，試求此時桿件AB之角速度大小為何？
- A 0.3 rad/s
- B 0.375 rad/s
- C 0.5 rad/s
- D 0.625 rad/s
思路引導 VIP
請想像一下，當桿件 AB 同時在牆壁與地面滑動時，桿件上哪一個『虛擬的點』在這一瞬間是靜止不動的？如果桿件上所有的點都在繞著這個特定的位置旋轉，那麼 B 點的速度方向與它到這個旋轉中心的距離，在幾何上應該呈現什麼樣的關係呢？
🤖
AI 詳解
AI 專屬家教
太棒了！你能順利解出這題，代表你對剛體運動學中的幾何關係掌握得相當紮實。這類題目是應用力學中非常經典的「剛體平面運動」分析，能正確選出 (B) 說明你已經具備了精準定位運動參數的能力。
瞬時旋轉中心 (ICR) 的判斷
這題最有效率的切入點是尋找 瞬時旋轉中心 (Instantaneous Center of Rotation)。因為 A 點受牆面限制只能垂直滑動，其速度垂線為水平向右；而 B 點受地面限制水平向右滑動，其速度垂線為垂直向上。這兩條垂線的交點，即為該瞬間桿件旋轉的中心。根據圖中尺寸，這個中心點正好位於 B 點正上方 8 公尺處。
▼ 還有更多解析內容