普考申論題
112年
[機械工程] 機械原理概要
第 一 題
📖 題組：
六、如圖三所示之六連桿機構用於輸送圓形棒，其中連桿 AB 為輸入桿，連桿 FG 為輸出桿；已知 AB = 20 cm、BC = 80 cm、CD = 30 cm、AD = 100 cm、DE = 40 cm、EF = 45 cm、DG = 80 cm、FG = 45 cm：
六、如圖三所示之六連桿機構用於輸送圓形棒，其中連桿 AB 為輸入桿，連桿 FG 為輸出桿；已知 AB = 20 cm、BC = 80 cm、CD = 30 cm、AD = 100 cm、DE = 40 cm、EF = 45 cm、DG = 80 cm、FG = 45 cm：
📝 此題為申論題，共 2 小題
小題 (一)
列式計算送料機構的自由度。（10 分）
思路引導 VIP
面對機構自由度計算題，首先想到庫茲巴赫（Kutzbach）準則公式：F = 3(N-1) - 2J₁ - J₂。接著依圖示清點連桿數（須注意共用固定端點的基座均屬同一機架桿），以及低對（旋轉或滑動對）與高對（點或線接觸）的數量，最後代入公式求得自由度，並驗證結果與單一輸入驅動的物理意義是否相符。
小題 (二)
試問該送料機構能否順利連續送料，並說明判斷的依據。（20 分）
思路引導 VIP
本題的核心在於判斷輸入桿是否能作360度的連續旋轉，進而帶動後續機構。考生應先將整個六連桿機構拆解，針對輸入端所在的四連桿機構（ABCD）應用「葛氏準則（Grashof's Law）」進行桿長條件的計算與分析，以此作為判斷能否連續作動的依據。