普考申論題
112年
[輪機技術] 船用電學與自動控制概要
第 一 題
一、在負回授控制系統中，調變P、I、D三個控制器的設定參數對於系統響應的輸出表現會有何影響？（25分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
看到PID控制題型，應立即聯想P（比例）、I（積分）、D（微分）各自對應「現在」、「過去」與「未來」的誤差控制機制。作答時需分段論述增加各參數對上升時間、超越量、安定時間及穩態誤差四大系統響應指標的具體影響。
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【破題】 PID控制器（比例-積分-微分控制器）是船舶與工業自動控制中最常見的負回授控制演算法。透過調變P、I、D三個增益參數（$K_p, K_i, K_d$），可分別針對系統的暫態響應與穩態誤差進行改善。 【論述】
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