高考申論題
112年
[汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)
第 一 題
一、考慮如圖一之偏置曲柄滑塊4連桿組,若ω2 = 10 rad/s順時針方向旋轉,試求滑塊B速度。(25分)
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
- 觀察偏置曲柄滑塊機構的幾何關係,從原點出發,利用各桿件的位置與角度建立向量迴路方程式。
- 將位置向量方程式對時間微分,轉化為速度方程式(相對速度法),建立滑塊與曲柄之間的運動關係。
偏置曲柄滑塊速度分析
💡 利用向量迴路法將位置方程式對時間微分,求解滑塊與連桿運動。
🔗 向量迴路法分析流程
- 1 位置方程式 — 依據座標系建立封閉位置向量迴路
- 2 速度微分 — 對時間求導數,長度固定者微分為零
- 3 分量拆解 — 將向量式展開為 x 與 y 方向代數式
- 4 聯立求值 — 代入已知角速度與角度解出滑塊速度
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🔄 延伸學習:延伸:可繼續對速度微分求得滑塊與連桿之加速度。