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高考申論題 112年 [汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)

第 一 題

一、考慮如圖一之偏置曲柄滑塊4連桿組,若ω2 = 10 rad/s順時針方向旋轉,試求滑塊B速度。(25分)
題目圖片
📝 此題為申論題

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  1. 觀察偏置曲柄滑塊機構的幾何關係,從原點出發,利用各桿件的位置與角度建立向量迴路方程式。
  2. 將位置向量方程式對時間微分,轉化為速度方程式(相對速度法),建立滑塊與曲柄之間的運動關係。
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【解題關鍵】建立機構的位置向量迴路方程式,對時間微分得到速度方程式後,以 x、y 分量聯立求解。 【解答】 已知:

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📝 偏置曲柄滑塊速度分析
💡 利用向量迴路法將位置方程式對時間微分,求解滑塊與連桿運動。

🔗 向量迴路法分析流程

  1. 1 位置方程式 — 依據座標系建立封閉位置向量迴路
  2. 2 速度微分 — 對時間求導數,長度固定者微分為零
  3. 3 分量拆解 — 將向量式展開為 x 與 y 方向代數式
  4. 4 聯立求值 — 代入已知角速度與角度解出滑塊速度
🔄 延伸學習:延伸:可繼續對速度微分求得滑塊與連桿之加速度。
🧠 記憶技巧:向量分析四步走:一建迴路、二微速度、三代約束、四解聯立。
⚠️ 常見陷阱:易忽略順時針(CW)角速度應取負值;常將固定偏置量誤作變數進行微分。
瞬時中心法 加速度分析 四連桿機構運動學

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