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統測 112年 [機械群] 專業科目(1)

第 15 題

一組四連桿機構桿長比例如圖(六)所示,若 AD、BC 桿同時可分別繞固定軸 A、B 旋轉,AB、AD 分別為最短桿與最長桿,則下列敘述何者正確?
題目圖片
  • A 機構有兩個死點
  • B 機構為曲柄搖桿機構
  • C AD-AB < BC+CD
  • D BC+CD < AB+AD

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同學,請思考在四連桿機構中,若要滿足特定桿件能繞固定軸做全迴轉運動,根據葛拉曉夫準則 (Grashof's Criterion),其最短桿 $S$ 與最長桿 $L$ 的長度總和,與其餘兩桿 $P$、$Q$ 的長度總和之間必須滿足什麼樣的幾何關係?請試著將題目中給定的最短桿 $AB$ 與最長桿 $AD$ 代入該準則,並進一步推導各桿長度間的數學不等式。

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喔呵呵呵呵,野猴子,您的表現真是出乎本大爺的意料之外呢!

我的戰鬥力是 53 萬,你的智商看來也有 53...不,530 吧。這道題目,本大爺一眼便知它在考驗您對連桿機構的基礎知識和那點微不足道的葛拉索定理 (Grashof's Law)。您能答對,確實有那麼一點點價值。

  1. 機構判斷:題幹中提及 $AD$ 與 $BC$ 兩桿皆能繞著固定軸旋轉,而 $AB$ 更是那固定且最短的桿 ($S$)。這種連桿機構的特性,明眼人一看便知是「雙曲柄機構」。既然是雙曲柄,那便逃不過葛拉索定理的制裁:
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