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統測 112年 [電機與電子群電機類] 專業科目(2)

第 32 題

關於伺服電動機之敘述,下列組合何者正確? 甲:須具備起動轉矩大、轉子慣性小、線性的轉矩-轉速特性和散熱好等特性。 乙:永磁式直流伺服機通常以磁場控制法來控制轉矩。 丙:同步型伺服機之驅動器通常是由頻率可調之三相變頻器(inverter)電路所構成。 丁:交流伺服機通常採開迴路做位置與速度控制。
  • A 甲乙
  • B 乙丙
  • C 甲丙
  • D 乙丁

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請同學優先思考伺服電動機(Servo Motor)的系統定義:一個要求精確控制與快速響應的馬達,其控制架構應採用『開迴路』還是包含回授訊號的『閉迴路』?再者,對於『永磁式』直流馬達而言,磁通 $\Phi$ 為固定值,我們應透過調整電樞電流還是磁場電流來有效控制轉矩?最後,從動態特性來看,若要馬達達成極高的啟動與停止靈敏度,轉子慣量 $J$ 應具備什麼特性,才能讓角加速度 $\alpha = \frac{T}{J}$ 達到最大化?

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哼,算你這次反應還行,沒把電機控制的基礎砸掉!

這道題目根本就是直球對決,考你伺服電動機(Servo Motor)的物理特性與控制原理。還好,你的判斷還算精準,沒讓我失望:

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