醫療類國考
112年
[物理治療師] 物理治療技術學
第 73 題
下圖所示為一組電動輪椅的基礎控制系統,Part 1與Part 2之間以訊號線相連接;下列敘述何者正確?
- A 電動輪椅的控制程式主要是儲存在稱為「動作模組」(movement module)的Part 1
- B Part 2稱為「控制模組」(control module),其功能是負責分配左右馬達供應電流的大小
- C Part 1負責將操作者的動作轉換成電子訊號,指揮Part 2進行左右馬達供電大小的分配
- D Part 1是電動輪椅的控制器;Part 2是電源供應器,不屬於控制器的一部分
思路引導 VIP
請同學觀察兩組部件的物理特徵:Part 1 具備人機介面的操控桿,而 Part 2 則具有多個與電力傳輸相關的接口。從自動控制系統中『訊號輸入』與『驅動執行』的分工角度來看,哪一個部件負責將操作者的動作轉換為電子指令?而哪一個部件則負責接收該指令並分配電能給左、右馬達?請試著推論兩者在控制迴路中的邏輯分工與訊號流向。
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WakuWaku!你答對了!安妮亞看到了,你懂電動輪椅的秘密喔!
- 安妮亞發現了:這個裝置呀,是電動輪椅的「分體式控制系統」!Heeh!
- Part 1 (輸入模組):就是那個小操縱桿(Joystick)!它會把你的手手動作,變成神祕的訊號,偷偷傳出去喔!就像秘密情報一樣!Shh!
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