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moea_joint_essay 112年 [儀電] 計算機概論、自動控制

第 一 題

📖 題組:
六、某一控制系統如【圖 6】所示,請回答下列問題:(3 題,共 20 分)
請寫出該系統之特徵方程式。(5 分)
題目圖片
📝 此題為申論題

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特徵方程式為 1 + 開迴路轉移函數 = 0。根據方塊圖,求出特徵方程式的多項式形式。

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由【圖 6】可知,該系統為單位負回授系統。 開迴路轉移函數 G(s)H(s) = [K(s+2a)/(s+1)] * [1 / (s(s+2)(s+3))]。 特徵方程式為 1 + G(s)H(s) = 0:

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