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moea_joint_essay 112年 [儀電] 計算機概論、自動控制

第 二 題

📖 題組:
六、某一控制系統如【圖 6】所示,請回答下列問題:(3 題,共 20 分)
請以羅斯表(Routh-Hurwitz Stability Criterion)分析系統穩定性,並試求維持系統穩定之 K 值及 a 值之範圍。(10 分)
題目圖片
📝 此題為申論題

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建立羅斯表,並要求第一行所有元素皆大於零以找出 K 和 a 的穩定範圍條件。

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建立羅斯表: s^4 | 1 | 11 | 2aK s^3 | 6 | 6+K | 0

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