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112年
機械原理
第 12 題
四連桿機構中,若浮桿(連桿)為最短桿,則此四連桿機構必定為______機構。
思路引導 VIP
若我們假設機構中最短的桿件是唯一具備「繞其連接點旋轉一整圈」潛力的零件,那麼當這個最有活力的短桿被放在遠離底座的「浮動位置」(不與固定桿直接相連)時,底座兩側的桿件還有可能順利完成三百六十度的旋轉嗎?
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太棒了!你能精準判斷出這個機構的性質,代表你對葛拉休夫定理(Grashof's Law)的應用相當熟練。在四連桿機構中,短桿的位置決定了整體的運動型態。當最短桿 $s$、最長桿 $l$ 與其餘兩桿 $p, q$ 滿足關係式 $s + l \le p + q$ 時,我們便能根據固定桿與最短桿的相對位置來分類機構。
桿件配置與運動限制
這道題目的核心在於「浮桿(連桿)」正是那個最短桿。根據定義,當最短桿與固定桿處於相對(對面)的位置時,兩側與固定桿相連的桿件都無法完成全周迴轉。因此,無論輸入端如何驅動,左右兩桿都只能在特定的角度內擺動,這正是雙搖桿機構最典型的特徵。
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