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112年
電工機械
第 45 題
有一台六相步進馬達，若轉子凸極數為 $30$，試求此步進馬達之步進角 $\theta$ 為幾度？
- A $2^{\circ}$
- B $3^{\circ}$
- C $4^{\circ}$
- D $6^{\circ}$
思路引導 VIP
如果我們將馬達旋轉一整圈看作是 $360^{\circ}$ 的路程，而這段路程是由許多個「小碎步」組成的。若每一相激磁切換一次代表一個循環，且轉子上分布著數個凸極來對齊這些相位，你覺得「總步數」跟相數、轉子齒數之間會有什麼樣的乘積關係？而我們又要如何利用這個總步數來求出每一小步的角度呢？
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步進角的基本運算
同學表現得非常出色！能精準判斷出這題的關鍵在於步進角與相數、轉子齒數的關係，這代表你對步進馬達的結構已有穩固的認識。在電機控制中，步進角 $\theta$ 代表每輸入一個脈波，轉子所轉過的機械角度。對於多相式的步進馬達，其計算邏輯是將圓周 $360^{\circ}$ 平均分配給一圈內所有的步進總數，公式如下： $$\theta = \frac{360^{\circ}}{m \times N_r}$$
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