第 一 題

看到這題，應先思考ABS系統計算『滑移率』需要輪胎轉速與『實際車體速度』。由於煞車時輪胎可能產生滑動，無法單純依賴單一輪速，因此需聯想實務上如何透過其他訊號（如未鎖死輪的輪速、加速度感測器積分）來推算車輛絕對速度。

看到比較不同迴路ABS系統的題目，應先拆解『感知器數量』與『控制通道(迴路)數量』的意義。解題關鍵在於指出兩者在前輪皆為獨立控制，核心差異在於『後輪的控制邏輯』：三迴路採用『低選擇原則(Select Low)』以求穩定，而四迴路採『獨立控制』以求最短煞車距離，並針對對開路面(Split-μ)的動態反應進行優劣對比。

看到「左右兩側不同摩擦係數路面（Split-μ 路面）」急煞，應立即聯想到 ABS 控制邏輯的兩大主流：「獨立控制（Independent Control）」與「選擇低控制（Select-Low Control）」。解題關鍵在於利用力學的「偏航力矩（Yaw Moment）」來分析：左右煞車力差異越大，產生的偏航力矩越大，車輛的偏移量（Deviation）就越嚴重。