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高考申論題 113年 [農業機械] 應用力學

第 四 題

橋式起重機使用兩條纜繩將如圖四所示橫樑(IG = mL²/12)懸吊下降。此橫樑的質量(m)為 250 公斤,長度(L)等於 5 公尺。當圖四中的橫樑逐漸接近地面時,此時起重機操作員使用煞車器來降低橫樑下降的速度。當纜繩 A 的減速度為 6 m/s²,纜繩 B 減速度為 1 m/s²,試求此時對應纜繩 A 及纜繩 B 的張力值大小。(25 分)
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📝 此題為申論題

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這是一道剛體平面運動與動力學結合的典型題目。看到題目有兩點不同的加速度,首先應利用剛體運動學公式求出橫樑的質心加速度與角加速度。接著,詳細描述自由體圖 (FBD),並運用牛頓-尤拉運動方程式(ΣF=ma, ΣM=Iα)聯立求解出未知的纜繩張力。特別注意『下降減速』代表實際加速度方向是向上的。

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【解題思路】運用剛體運動學求出質心加速度與角加速度,再利用牛頓-歐拉運動方程式 (Newton-Euler Equations) 列出受力與力矩平衡方程聯立求解。 【詳解】 已知:

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