第 一 題

首先辨識方塊圖中的基本結構，利用「負回饋閉迴路轉移函數公式」與「方塊串聯相乘法則」分別求出 T1 與 T2 系統的轉移函數。接著將 K1=K2=1 代入並令兩轉移函數相等，即可建立一元一次方程式並解得未知的回饋增益 H。

本題的核心在於計算自動控制系統的「靈敏度函數」。解題時，首先需依據方塊圖寫出兩系統的閉迴路轉移函數 T1 與 T2，並利用 K1=K2=1 時 T1=T2 的條件求出未知回授參數 H。接著，套用靈敏度定義公式，分別對 K1 進行偏微分計算出兩系統對 K1 的靈敏度數值，最後進行大小比較即可得出結論。