高考申論題
113年
[農業機械] 農業機電與控制
第 二 題
有一農業自動化設施其控制方塊流程圖如下，試問控制變數 K 在什麼數值範圍內可以使該控制系統穩定？（20 分）
📝 此題為申論題
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看到求系統穩定增益範圍，首先須由方塊圖寫出閉迴路系統的特徵方程式。接著利用勞斯-赫維茲（Routh-Hurwitz）穩定準則建立勞斯表，令第一行元素皆大於零（即無正負號改變），即可解出控制變數 K 的穩定範圍。
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【解題思路】利用方塊圖求出閉迴路系統的特徵方程式，再透過勞斯-赫維茲（Routh-Hurwitz）穩定準則，確保特徵根皆位於 s 平面的左半面，進而推導出使系統穩定之 K 值範圍。 【詳解】 已知：
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