普考申論題
114年
[航空器維修] 旋翼機原理
第 四 題
四、請說明「自動旋翼穩定系統（Stability Augmentation System, SAS）」的目的及主要功能。（20 分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
看到這題，首先要聯想到直升機在空氣動力學上的「先天不穩定性」（尤其是懸停與低速狀態）。接著從「目的（為何需要）」與「功能（如何運作）」兩方面切入：目的是提供角速度阻尼（Rate Damping）以減輕飛行員負擔；功能則要強調它透過串聯式作動器（Series Actuator）自動微調旋翼螺距，且控制權限有限制（通常約10%），不會干涉駕駛桿的位置。
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【破題】直升機因旋翼動力學特性，先天上缺乏動態穩定性，容易受到陣風或氣流擾動而產生不可控的姿態變化。「自動旋翼穩定系統（SAS, Stability Augmentation System）」即是為了解決此物理限制，透過提供人工阻尼來增強飛行穩定性的關鍵飛控子系統。 【論述】 一、SAS 的主要目的
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自動旋翼穩定系統
💡 透過人工阻尼抵銷角速率擾動，提升直升機動態穩定性的電子系統。
🔗 SAS 閉環控制運作流程
- 1 感測擾動 — 角速率陀螺儀偵測三軸向的非預期角速度。
- 2 反饋計算 — 飛控電腦計算抵銷該擾動所需的反向控制量。
- 3 串聯作動 — 作動器於10%權限內推動旋轉傾斜盤進行微調。
- 4 動態穩定 — 成功提供人工阻尼，迅速抑制姿態偏移。
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🔄 延伸學習：延伸學習：了解SAS如何銜接至具備長期姿態保留功能的AFCS。
