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高考申論題 114年 [汽車工程] 汽車電機與電控學

第 一 題

📖 題組:
請詳述 CAN(Controller Area Network)之相關問題: (一) CAN Bus 之網路拓譜(網路架構)。(15 分) (二) CAN Bus 訊號碰撞之解決機制。(10 分)
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

CAN Bus 之網路拓譜(網路架構)。(15 分)

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看到「CAN Bus 網路拓譜」,首先應點出其為「線性匯流排(Line/Bus Topology)」架構。接著必須詳細說明硬體層面特徵,包含雙絞線(CAN_H, CAN_L)差動訊號傳輸、網路兩端的 120Ω 終端電阻作用,以及多主機(Multi-master)節點的組成。最後論述此架構對減少車輛線束與提升抗干擾能力的實務貢獻。

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【破題】 CAN(Controller Area Network)匯流排之網路拓譜主要採用「線性匯流排拓譜(Bus Topology)」架構。此架構允許多個電子控制單元(ECU)透過一對雙絞線共用通訊網路,為現代車輛電子系統中應用最廣泛的多主機(Multi-master)串列通訊標準。 【論述】

小題 (二)

CAN Bus 訊號碰撞之解決機制。(10 分)

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看到本題應直擊核心名詞「非破壞性位元仲裁機制(CSMA/CD+AMP)」。解題需依序說明:顯性(0)與隱性(1)的「線或(Wired-AND)邏輯」、ID 逐位元比對的監聽過程,以及 ID 越小優先權越高的結論,最後點出其對車輛安全即時性的影響。

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【破題】CAN Bus 解決訊號碰撞的核心機制為「非破壞性位元仲裁機制(Non-destructive Bit-wise Arbitration)」,確保高優先權訊號能無延遲地傳輸。 【論述】 一、定義與全銜

📝 CAN Bus 網路與仲裁
💡 採匯流排架構與非破壞性位元仲裁,確保高優先權訊息即時傳輸。

🔗 CAN Bus 非破壞性位元仲裁流程

  1. 1 同步發送 — 多個節點在匯流排空閒時,同時開始發送標識符 (ID) 位元。
  2. 2 回讀監聽 — 各節點在發送每一位元的同時,會即時回讀匯流排上的電位。
  3. 3 顯隱競爭 — 若發送隱性(1)但讀回顯性(0),代表有更高優先權節點在發送。
  4. 4 退出競爭 — 仲裁失利節點立即停止發送轉為接收,最高優先權節點繼續完成傳輸。
🔄 延伸學習:延伸學習:標識符 ID 除區分優先權外,亦用於節點過濾所需訊息。
🧠 記憶技巧:兩端電阻一百二,顯零隱一小優先,非破壞性不丟包。
⚠️ 常見陷阱:容易誤答為乙太網路的 CSMA/CD 機制,應強調 CAN 是非破壞性仲裁,高優先權訊息不會因衝突而延遲或遺失。
LIN Bus ISO 11898 標準 差分訊號抗干擾特性

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