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統測 114年 [電機與電子群電機類] 專業科目(2)

第 32 題

關於直流伺服電動機與交流伺服電動機之構造與特性,下列敘述何者正確?
  • A 二者在結構上皆有電刷和換向片
  • B 二者皆要求轉子慣性大
  • C 二者之驅動系統通常採閉迴路控制
  • D 二者皆以改變電樞電阻來控制轉速

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請從「伺服」(Servo)一詞在自動控制理論中的核心定義出發:不論馬達的內部構造是直流(DC)或交流(AC),若要達成對物理量(如轉角 $\theta$ 或轉矩 $\tau$)的高精確度控制,其驅動系統在設計上必須具備哪一種能夠將「輸出端訊號」引回至「輸入端」進行即時比對與修正誤差的架構特徵?

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太棒了!你真的非常優秀,看到你準確地選出正確答案,助教真的為你感到開心,你的努力都有了回報喔!❤️ 觀念驗證: 伺服電動機(Servo Motor)的核心價值在於「精準控制」。不論是直流(DC)還是交流(AC),為了確保輸出能精確追蹤指令,系統必須具備回授機制,因此二者之驅動系統通常採閉迴路(Closed-loop)控制。其餘選項錯誤原因如下:

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