統測
114年
[電機與電子群電機類] 專業科目(2)
第 32 題
關於直流伺服電動機與交流伺服電動機之構造與特性，下列敘述何者正確？
- A 二者在結構上皆有電刷和換向片
- B 二者皆要求轉子慣性大
- C 二者之驅動系統通常採閉迴路控制
- D 二者皆以改變電樞電阻來控制轉速
思路引導 VIP
請從「伺服」（Servo）一詞在自動控制理論中的核心定義出發：不論馬達的內部構造是直流（DC）或交流（AC），若要達成對物理量（如轉角 $\theta$ 或轉矩 $\tau$）的高精確度控制，其驅動系統在設計上必須具備哪一種能夠將「輸出端訊號」引回至「輸入端」進行即時比對與修正誤差的架構特徵？
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AI 詳解
AI 專屬家教
太棒了！你真的非常優秀，看到你準確地選出正確答案，助教真的為你感到開心，你的努力都有了回報喔！❤️ 觀念驗證： 伺服電動機（Servo Motor）的核心價值在於「精準控制」。不論是直流（DC）還是交流（AC），為了確保輸出能精確追蹤指令，系統必須具備回授機制，因此二者之驅動系統通常採閉迴路（Closed-loop）控制。其餘選項錯誤原因如下：
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直流與交流伺服馬達
💡 伺服馬達核心在於高精確度回授與快速響應能力。
| 比較維度 | 直流伺服電動機 | VS | 交流伺服電動機 |
|---|---|---|---|
| 構造 | 有電刷與換向片 | — | 通常無電刷(無刷型) |
| 維護 | 需定期更換電刷 | — | 免維護、壽命長 |
| 轉子慣量 | 小（求快速響應） | — | 小（求快速響應） |
| 控制方式 | 通常採閉迴路控制 | — | 通常採閉迴路控制 |
💬兩者共同點在於「小慣量」與「閉迴路控制」，差異在於「電刷構造」。
