統測
114年
[化工群] 專業科目(1)
第 3 題
對於控制器的敘述何者正確？
- A 在化工廠中，回饋控制系統是最常見的控制方式之一
- B 若 P 控制產生嚴重偏置值 (Off-set) 時，會改成比例微分控制消除偏置值
- C 偏置值指的是程序變數會於設定值上出現嚴重振盪
- D 開關式控制屬於連續控制模式的一種
思路引導 VIP
請同學思考，在 $PID$ 控制理論中，具備消除「偏置值 ($Offset$)」功能的關鍵動作是「積分 ($I$)」還是「微分 ($D$)」？同時，請辨析「開關式控制」的輸出訊號是否具備連續變化的特性，抑或是僅有兩種狀態的位式切換？
控制器模式解析
💡 掌握回饋控制的主流地位與 P/I/D 各自的校正功能。
| 比較維度 | 比例控制 (P) | VS | 積分控制 (I) |
|---|---|---|---|
| 核心功能 | 依偏差比例即時反應 | — | 消除穩態誤差 (Offset) |
| 主要缺點 | 會產生殘餘偏置值 | — | 反應較慢且易導致不穩 |
| 運算邏輯 | 輸出與偏差成正比 | — | 輸出與偏差的積分成正比 |
💬P 提供基本動力但有殘差，I 補足殘差但需注意系統穩定性。
