醫療類國考
114年
[物理治療師] 神經疾病物理治療學
第 27 題
有關行走復健機器人科技之敘述，下列何者最不適當？
- A 若患者於訓練行走時，需調整體重支持程度，此時使用非穿戴式會比穿戴式行走輔助機器人進行訓練較為適合
- B 非穿戴式、外骨骼型之行走輔助機器人用於早期脊髓損傷患者時，其主要目的之一為刺激神經適應性變化與復原
- C 穿戴式之行走輔助機器人皆屬於雙側外骨骼型機器人
- D 使用穿戴式、外骨骼型之行走輔助機器人時，有時仍需配合其他行走輔具來輔助行走
思路引導 VIP
在探討醫療復健科技的規格時，請思考設備的設計如何對應不同的臨床病徵。針對僅有單側肢體障礙的患者，外骨骼型機器人是否在技術上與實務上存在「非對稱性」的構造設計，而非僅限於單一模式？
行走復健機器人分類
💡 復健機器人分穿戴與非穿戴式，其結構包含單/雙側及軟/硬式設計。
| 比較維度 | 穿戴式 (Wearable) | VS | 非穿戴式 (Stationary) |
|---|---|---|---|
| 移動性 | 高，可在地面或戶外行走 | — | 低，固定於跑步機或機械臂 |
| 體重支持 (BWS) | 較弱，常需手動或輔助 | — | 強，具精密懸吊系統 |
| 常見構造 | 單側/雙側、硬式/軟性 | — | 末端效應器/跑步機型 |
| 訓練重點 | 重心轉移與功能性步行 | — | 步態重複性與早期承重 |
💬穿戴式強調行動靈活度，非穿戴式則提供更精準的早期體重支持。
