高考申論題
115年
[航空駕駛] 直昇機飛行原理
第 一 題
一、請列表說明直昇機的控制分配四個操控輸入項：u(t)[總距 Collective, 縱向 Cyclic, 橫向 Cyclic, 尾舵踏板 Pedal]，如何對應到(一)四個飛行目標 y(t)[高度 h, 俯仰角, 滾轉角, 航向角]？（16 分）及(二)強耦合項目？（9 分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
看到本題，首先要辨識出直昇機的四個主要飛行操縱裝置，以及它們對直昇機動態系統的主效應（Primary effects）與交叉耦合效應（Cross-coupling effects）。
- 按題目要求，應以「表格」方式呈現，清楚列出輸入項（u(t)）、對應的飛行目標（y(t)）以及對應的強耦合項目。
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【考點分析】 本題測驗直昇機飛行力學中的控制分配（Control Allocation）與氣動力交叉耦合（Cross-coupling）現象。考生需清楚掌握操縱裝置如何改變旋翼氣動力，進而達成主飛行目標，並理解直昇機作為多重輸入多重輸出（MIMO）系統的強耦合特性。 【理論依據】
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