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統測 115年 [電機與電子群電機類] 專業科目(2)

第 35 題

一部四相可變磁阻式步進電動機,定子8齒,轉子6齒,每次激磁一相線圈,步進角為何?
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若電動機旋轉一整圈是 $360^\circ$,且轉子有特定的齒數配合定子的相數輪流激磁,你能試著推算轉子轉滿一整圈總共需要切換走過幾步嗎?而每一步所轉過的角度又該如何計算?

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步進角(Step Angle)的計算核心

在可變磁阻式步進電動機(Variable Reluctance Stepper Motor)中,當轉子齒數為 $N_r = 6$、相數為 $m = 4$ 且採單相激磁時,轉子旋轉一圈($360^\circ$)所需的總步數為 $S = m \times N_r = 4 \times 6 = 24$ 步。因此,每走一步的步進角 $\theta_s$ 為:

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