統測
115年
[電機與電子群資電類] 專業科目(2)
第 17 題
MCU 內部通常有看門狗計時器(Watchdog Timer,WDT)，在 WDT 逾時或 MCU 異常當機時，可以重置 MCU。下列 MCU 片段程式可以編譯且可以使用PWM(脈波寬度調變)訊號控制直流電動機轉速，但是每隔一段時間 MCU 會自動重置，原因為何？\n1 int main(void) \n2 { unsinged char x = 1; \n3 EnableWatchDogTimer(); // 致能看門狗計時器\n4 … \n5 SendPWM2RunMotor(200); // 送出PWM使直流電動機以200rpm持續轉動\n6 while(1){ \n7 //ResetWatchDogTimer(); // 重置看門狗計時器(Watchdog Timer) \n8 LeftShiftLED((x)? (x=x<<1):(x=1)); // 讓LED平移點亮\n9 …}}
- A 看門狗計時器沒有被致能
- B 看門狗計時器沒有被週期性重置
- C MCU 沒有外接石英振盪器
- D 行號6與行號8程式邏輯有錯，導致看門狗計時器誤動作
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當微控制器啟用了防止系統卡死的計時保護機制後，正常運行的主迴圈通常需要對該計時器持續進行什麼操作？請仔細檢查程式的主迴圈中，是否有哪道關鍵指令被略過了？
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看門狗計時器（WDT）的工作機制
看門狗計時器（Watchdog Timer, WDT）的主要功能是防止系統當機。在第 3 行致能（Enable）後，計時器便開始倒數計時。正常運作的程式必須在主迴圈中定期執行「餵狗」動作，也就是週期性重置（Reset）WDT；一旦計時器逾時（Timeout），硬體就會判定 MCU 當機並強制重置系統。
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