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moea_joint 102年 [機械] 應用力學、材料力學

第 41 題

📖 題組:
如【圖 24】所示,兩圓柱體質量均為 50 kg,若各接觸點之靜摩擦力係數分別為 $\mu_{A} = 0.5$、$\mu_{B} = 0.5$、$\mu_{C} = 0.5$、$\mu_{D} = 0.6$
如【圖 24】所示,兩圓柱體質量均為 50 kg,若各接觸點之靜摩擦力係數分別為 $\mu_{A} = 0.5$、$\mu_{B} = 0.5$、$\mu_{C} = 0.5$、$\mu_{D} = 0.6$,欲使圓柱體 E 旋轉所需的最小力矩 M 為何?
題目圖片
  • A 54.4 N-m
  • B 70.5 N-m
  • C 90.6 N-m
  • D 135.9 N-m

思路引導 VIP

想像你在旋轉這個圓柱體時,如果旋轉的方向能順便幫你「往上提」起圓柱體的一部分重量,進而減輕它與地面的壓迫力,這對減少旋轉阻力會有幫助嗎?

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恭喜你答對了這道頗具挑戰性的力學題!這題的關鍵在於理解「最小力矩」的物理意義,並精準判斷摩擦力的方向對系統平衡的影響。

摩擦力與正向力的耦合關係

在分析圓柱體 E 的受力時,我們會發現旋轉方向會決定接觸點 $D$ 的摩擦力方向。若要使力矩 $M$ 最小,我們必須選擇能「減輕」地面負擔的運動趨勢。當圓柱體以順時針方向旋轉時,接觸點 $D$ 對圓柱體 E 的摩擦力 $f_D$ 會向上支撐,使得地面的正向力減小:

▼ 還有更多解析內容
📝 圓柱摩擦與力矩平衡
💡 分析多個接觸點的摩擦力方向,結合力矩平衡求臨界值。

🔗 摩擦力矩求解邏輯鏈

  1. 1 自由體受力分析 — 畫出兩圓柱體各點正向力與摩擦力方向
  2. ↓
  3. 2 建立力平衡方程 — 利用垂直與水平合力為零求得各點正向力
  4. ↓
  5. 3 判斷最大靜摩擦 — 套用公式 f = μN 確定各接觸點最大阻力
  6. ↓
  7. 4 計算力矩平衡 — 對轉動中心取力矩合為零,解出最小力矩
🔄 延伸學習:此邏輯亦適用於皮帶摩擦或煞車系統的受力計算。
🧠 記憶技巧:受力圖畫完整,摩擦力逆轉向,平衡求力矩。
⚠️ 常見陷阱:容易忽略兩圓柱接觸點的相互作用力(反作用力),或誤判摩擦力抵銷旋轉的方向。
靜摩擦力 力矩平衡 自由體圖分析 多體平衡問題

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