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moea_joint 102年 [機械] 應用力學、材料力學

第 41 題

📖 題組:
如【圖 24】所示,兩圓柱體質量均為 50 kg,若各接觸點之靜摩擦力係數分別為 $\mu_{A} = 0.5$、$\mu_{B} = 0.5$、$\mu_{C} = 0.5$、$\mu_{D} = 0.6$
如【圖 24】所示,兩圓柱體質量均為 50 kg,若各接觸點之靜摩擦力係數分別為 $\mu_{A} = 0.5$、$\mu_{B} = 0.5$、$\mu_{C} = 0.5$、$\mu_{D} = 0.6$,欲使圓柱體 E 旋轉所需的最小力矩 M 為何?
題目圖片
  • A 54.4 N-m
  • B 70.5 N-m
  • C 90.6 N-m
  • D 135.9 N-m

思路引導 VIP

想像你在旋轉這個圓柱體時,如果旋轉的方向能順便幫你「往上提」起圓柱體的一部分重量,進而減輕它與地面的壓迫力,這對減少旋轉阻力會有幫助嗎?

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恭喜你答對了這道頗具挑戰性的力學題!這題的關鍵在於理解「最小力矩」的物理意義,並精準判斷摩擦力的方向對系統平衡的影響。

摩擦力與正向力的耦合關係

在分析圓柱體 E 的受力時,我們會發現旋轉方向會決定接觸點 $D$ 的摩擦力方向。若要使力矩 $M$ 最小,我們必須選擇能「減輕」地面負擔的運動趨勢。當圓柱體以順時針方向旋轉時,接觸點 $D$ 對圓柱體 E 的摩擦力 $f_D$ 會向上支撐,使得地面的正向力減小:

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