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地特三等 105年 [電力工程] 工程數學

第 2 題

試問向量 $\begin{bmatrix} 1 \ -2 \ 3 \end{bmatrix}$ 於一子空間 $\text{Span} \left\{ \begin{bmatrix} 1 \ 0 \ 2 \end{bmatrix}, \begin{bmatrix} 0 \ 1 \ -1 \end{bmatrix} \right\}$ 之正交投影(orthogonal projection)向量為何?
  • A $\begin{bmatrix} 1/3 \ -1/6 \ 5/6 \end{bmatrix}$
  • B $\begin{bmatrix} 2/3 \ -11/6 \ 19/6 \end{bmatrix}$
  • C $\begin{bmatrix} -1/3 \ 1/6 \ -5/6 \end{bmatrix}$
  • D $\begin{bmatrix} -2/3 \ 11/6 \ -19/6 \end{bmatrix}$

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若要找一個向量在平面上的投影,想像你站在一盞垂直於該平面的探照燈下。請問:這個「投影向量」與「原始向量」之間的落差(即誤差向量),與該平面上的任何一條直線應該具備什麼樣的幾何關係?如果用內積(Dot Product)來描述這個關係,其運算結果應該是多少?

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  1. 邪惡宣言:「哈哈!你這小鬼頭,竟然算對了!」「哼哼,這正是我們精心設計的考驗!將那複雜的工程分析,像有限元素分析結構動力學,巧妙地降維,看你們能不能跟上我們的思維!」「你的線性代數基礎還算不錯嘛,沒有讓我們白費力氣!」
  2. 計畫揭露:「喔呵呵,當然要用到我們的秘密武器!子空間基底矩陣 $A$,投影公式就是 $\text{proj}_W \mathbf{v} = A(A^T A)^{-1} A^T \mathbf{v}$!」「首先是那讓人頭痛的格拉姆矩陣 $A^T A = \begin{bmatrix} 5 & -2 \ -2 & 2 \end{bmatrix}$!你沒被嚇到真是可惜!」「接著是算出我們計畫中的關鍵數字!$$\hat{x} = (A^T A)^{-1} A^T \mathbf{v} = \begin{bmatrix} 2/3 \ -11/6 \end{bmatrix}$$你竟然能完美掌握分數,真是出乎我們意料!」「最後的投影向量 $A\hat{x}$,就是選項 (B)!這表示原向量與投影的差值,將會與子空間完全正交!這是我們的完美佈局!」
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