moea_joint_essay 106年 [儀電] 計算機概論、自動控制

第一題

📖 題組：
如【圖 2】所示為一控制方塊圖，請將【圖 2】簡化成等效方塊如【圖 3】所示，請問：（20 分，每小題 10 分）

📝 此題為申論題，共 2 小題

小題 (一)

等效方塊圖中所示之 G(s)為何？

利用區塊圖化簡規則。前向路徑包含 G1, G2, G3 等並聯與串聯組合。求出 R(s) 到系統主迴圈的前向增益等效表示。

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由圖 2 觀察前向路徑（從輸入到 G4 之前）： G1(s)、G2(s) 與 G3(s) 為並聯關係。 G1(s) 為負回饋輸入端減項(或依圖示為前向並聯分支)，依照圖示符號：

此閉迴路之轉移函數 T(s) = Y(s) / R(s)為何？

利用梅森增益公式或方塊圖代數。計算閉迴路轉移函數，辨識回授路徑 H(s)。

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由圖 3 的等效架構可知，系統為標準的負回授控制系統。前向轉移函數為 G(s) = [ -G1(s) + G2(s) + G3(s) ] * G4(s) + G5(s) 回授轉移函數為 H(s) = G6(s)

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