國營聯招申論題
106年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 一 題
📖 題組：
如【圖 2】所示為一控制方塊圖，請將【圖 2】簡化成等效方塊如【圖 3】所示，請問：
（20 分，每小題 10 分）
如【圖 2】所示為一控制方塊圖，請將【圖 2】簡化成等效方塊如【圖 3】所示，請問：
（20 分，每小題 10 分）
📝 此題為申論題，共 2 小題
小題 (一)
等效方塊圖中所示之 G(s)為何？
思路引導 VIP
利用區塊圖化簡規則。前向路徑包含 G1, G2, G3 等並聯與串聯組合。求出 R(s) 到系統主迴圈的前向增益等效表示。
小題 (二)
此閉迴路之轉移函數 T(s) = Y(s) / R(s)為何？
思路引導 VIP
利用梅森增益公式或方塊圖代數。計算閉迴路轉移函數，辨識回授路徑 H(s)。
方塊圖簡化與等效轉換
💡 運用串並聯規則與回饋公式，將複雜方塊圖簡化為單一轉移函數。
- 路徑辨識：區分前向路徑（Forward Path）與回饋路徑（Feedback）。
- 運算規則：串聯路徑增益相乘，並聯分支依加法器符號相加減。
- 回饋公式：標準回饋簡化為「前向增益 / (1 ± 迴路增益)」。
- 解題程序：由內而外處理，先簡化內部小迴圈，再處理外部架構。
