第 一 題

「橢圓扁率」（Flattening）指橢圓體偏離正球體的程度。 在描述地球形狀時，其數學定義為赤道半徑（長半軸，$a$）與極半徑（短半軸，$b$）之差，除以赤道半徑，公式為 $f = (a-b)/a$。 實務應用上，航空電子系統中的飛航管理系統（Flight Management System, FMS）與全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）須依賴如 WGS-84 等地球參考模型進行高精度定位，橢圓扁率即為定義該大地基準面（Datum）以修正導航誤差的關鍵數學參數。

「航道（Course）」指航空器預定（計畫）在地球表面上飛行的路徑方向，通常以參考正北（真北 True North 或磁北 Magnetic North）順時針量測的度數（000°至360°）來表示。 特徵包含： (1) 計畫性：為導航計畫中的「預期」路線，有別於航空器實際飛行的地面軌跡（Track）或機頭實際指向的航向（Heading）。

「地心緯度（Geocentric Latitude）」指地球表面上任一點與地球中心（地心）之連線，與赤道面（Equatorial Plane）所形成的夾角。 特徵包含： (1) 因地球為一橢球體而非完美正球體，地心緯度通常與大地緯度（Geodetic Latitude，即該點表面法線與赤道面之夾角，一般地圖所用）存在些微角度差異（除赤道與極點重合外）。

「軌跡（Track, TK）」指航空器在地球表面上實際飛行時所描繪出的對地投影路徑（Actual path over the ground），通常以相對於真北（True North）或磁北（Magnetic North）的順時針角度（000°至360°）來衡量。 其特徵與實務應用包含： (1) 向量關係：軌跡（Track）與航向（Heading, HDG）本質不同。航向是航空器縱軸（機首）的指向，而軌跡是航向向量加上風速/風向向量（Wind Vector）所產生的風偏角（Wind Drift Angle, WDA）影響後的「實際對地行進方向」。

「環架鎖定（Gimbal Lock）」指在三維空間的機械式環架系統（Gimbal System）中，當三個旋轉軸中有兩個軸的旋轉平面發生重合（在航空器上通常為俯仰角 Pitch 達 ±90 度時），導致系統喪失一個旋轉自由度（Degree of Freedom, DOF）的物理現象。 特徵包含： (1) 物理基礎源於歐拉角（Euler Angles）的奇異性問題，當中間環架旋轉90度時，會使內、外環架的旋轉軸相互平行且重合。