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高考申論題 110年 [汽車工程] 汽車底盤

第 一 題

📖 題組:
下圖所示為一簡單行星齒輪機構,其中太陽輪(S)、環齒輪(R)與行星架(C)繞著機架(未呈現)提供之同一軸線旋轉,行星小齒輪(P)則繞著行星架提供之軸線旋轉,行星小齒輪分別和太陽輪及環齒輪嚙合。假設太陽輪、環齒輪與行星架之轉速分別為ωS、ωR 和 ωC;太陽輪和環齒輪之齒數分別為 NS 和 NR。
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

請寫出太陽輪、環齒輪、行星架之轉速與齒數的關係式。(10 分)

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看到行星齒輪關係式,首要想到的就是「相對運動原理」或稱「威利斯方程式(Willis equation)」。將所有構件的轉速減去行星架轉速,視其為定軸齒輪系來計算輪系值,並注意內、外嚙合造成的轉向正負號變化,即可輕鬆推導出關係式。

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【解題思路】運用相對轉速法(威利斯方程式 Willis Equation),將行星架視為固定,轉換成定軸齒輪系來推導。 【詳解】 已知:

小題 (二)

請依序改變太陽輪、環齒輪和行星架之角色(固定、輸入、輸出),利用推導出來之關係式,列舉出三種可能之速比(輸入轉速/輸出轉速),並定義其工作狀態(如大加速、小減速等)。(15 分)

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遇到行星齒輪題型,首要寫出 Willis 通用運動方程式,確定各元件轉速與齒數比的關係。接著根據題目要求,透過假設不同元件的轉速為零(即固定),將輸入與輸出轉速代入公式,即可求得速比並藉由齒數大小關係判斷是減速、加速或倒檔。

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【解題思路】利用威里斯方程式 (Willis Equation) 建立行星齒輪機構的通用轉速關係,再分別代入不同元件作為固定端、輸入端與輸出端的條件,推導其速比(輸入轉速/輸出轉速)與作動狀態。 【詳解】 已知行星齒輪機構的通用運動方程式(Willis Equation):

📝 行星齒輪系速比分析
💡 利用相對轉速法(威利斯公式)推導周轉輪系之轉速關係。

🔗 威利斯方程式推導三步驟

  1. 1 設定參考點 — 將行星架視為固定(相對靜止),轉換為定軸齒輪系分析。
  2. 2 計算輪系值 — 依嚙合方式(內/外)決定正負號並求得齒數比值 e。
  3. 3 代數移項整理 — 將 e 與相對轉速比值掛鉤,交叉相乘得出轉速齒數關係。
🔄 延伸學習:延伸學習:應用此關係式可快速求出當太陽輪或環齒輪固定時之速比。
🧠 記憶技巧:相對架子算轉速,內同外反定正負,交叉相乘公式現。
⚠️ 常見陷阱:答題時容易遺漏正負號判定,太陽輪與環齒輪經行星輪轉向相反,輪系值應為負。
輪系值計算 差速器原理 周轉輪系自由度

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