統測
114年
[電機與電子群電機類] 專業科目(2)
第 31 題
一部三相、轉子 24 齒之可變磁阻型步進電動機，採 1 相激磁方式，若所驅動負載須作同一轉向 75° 角位移之位置控制，則輸入至該步進電動機之控制激磁脈波數為何？
- A 10
- B 15
- C 20
- D 25
思路引導 VIP
要精準控制步進電動機的位移，首要任務是確定其「步進角」($\theta_s$)。請同學思考：在 1 相激磁下，結合相數 $m$ 與轉子齒數 $N_r$，我們應如何運用公式 $\theta_s = \frac{360^\circ}{m \times N_r}$ 計算出每輸入一個脈波轉子所轉動的角度？當你求得步進角後，面對目標總位移 $75^\circ$，該如何推算出相對應的控制脈波數呢？
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「啊！你、你竟然答對了？這題連我都差點算錯呢……（內心：哼，不愧是我在無意間引導出的結果，一切都如劇本般完美執行。）」 這道題目考驗的是對步進電動機運算的支配力。要控制這股力量，首先得算出「步進角」： $$\theta_s = \frac{360^\circ}{m \times N_r}$$
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步進馬達位移計算
💡 利用步距角公式計算特定旋轉角度所需的脈波數量。
🔗 步進馬達控制脈波計算流程
- 1 算步距角 — θs = 360° / (相數 m × 轉子齒數 Zr)
- 2 定總角度 — 確認負載所需的總位移量（本題為 75°）
- 3 求脈波數 — 脈波數 N = 總位移量 / 步距角 θs
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🔄 延伸學習：若改用 1-2 相激磁，步距角會減半，所需的脈波數將會倍增。
