線性系統模型建立與響應分析

📝 歷屆考古題

• 111年 地特三等申論題 第一題
  寫出此系統輸入與輸出之間對應的微分方程式。（4 分）
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• 111年 地特三等申論題 第二題
  求當 Kp 分別為 3 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。（8 分）
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• 111年 地特三等申論題 第三題
  求當 Kp 分別為 8 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。（8 分）
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• 109年 地特三等申論題 第一題
  試繪製X1,cmd為輸入且x1為輸出時之方塊圖。(10分)
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• 109年 地特三等申論題 第二題
  試推導X1,cmd為單位步階函數時之穩態誤差。(15分)
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• 108年 地特三等申論題 第一題
  一、考慮一個系統是由3ÿ(t) + 2ẏ(t) + 2y(t) = u(t)所描述，請以方塊圖（block diagram）中的積分方塊 (1/s)來表示此系統中u(t)、 y(t)、 ẏ(t)、 ÿ…
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