111年地特三等申論題 — 自動控制

共 8 題 · 含 AI 詳解

第一題 考慮控制系統的輸入為 u，輸出為 y，初始條件為零，其動態方程式表示如下列(一)與(二)，寫下輸入與輸出間之轉移函數為何？ (一) ẋ = -5x + 3u,… 2 小題 › 第二題 假設有一個二階控制系統，其阻尼比（damping ratio）為 0.5，自然頻率為 100 rad/s，整體系統的 DC 增益值（gain）為 1。求此系統的… › 第三題 下列一閉迴路系統之比例控制器為 Kp。 (一) 寫出此系統輸入與輸出之間對應的微分方程式。（4 分） (二) 求當 Kp 分別為 3 時，畫出極零點所在的位置，… 3 小題 › 第四題 寫出下列轉移函數波德圖（Bode plot）的大小（magnitude）與相位（phase）之數學表示式，（6 分）並以漸近線（asymptote）的方式繪出波… › 第五題 畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡，其中 K 值為正值。（20 分） GH(s) = K / [s(s+1)(s+3)(s+4)] ›