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高考申論題 105年 [汽車工程] 應用力學

第 一 題

📖 題組:
三、如圖 3 所示之連桿機構,若連桿在圖示位置之角速度及角加速度分別為 $\omega_{AB} = 4$ rad/s 及 $\alpha_{AB} = 2$ rad/s$^2$,皆為順時針方向。假設連桿及滑塊的重量皆可忽略不計。試求:
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

連桿 BC 之角速度 $\omega_{BC}$ 及角加速度 $\alpha_{BC}$?(15 分)

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本題屬於剛體運動學中的連桿機構問題。解題關鍵在於利用滑塊 C 僅能沿水平方向運動(即速度與加速度的 y 方向分量皆為 0)的幾何拘束條件。建議先建立直角坐標系,並使用相對速度法 ($\vec{v}C = \vec{v}_B + \vec{v}{C/B}$) 與相對加速度法 ($\vec{a}C = \vec{a}_B + \vec{a}{C/B}$) 的向量方程式,透過 y 方向分量為零即可順利求出 $\omega_{BC}$ 與 $\alpha_{BC}$。

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【解題思路】利用剛體相對運動學之向量分析,並結合滑塊 C 僅能水平滑動的幾何拘束條件(y 方向速度與加速度為零)進行求解。 【詳解】 已知:條件整理

小題 (二)

滑塊 C 之加速度?(10 分)

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面對連桿機構的運動學問題,應首先選定直角座標系,並將所有已知條件(幾何尺寸、角速度、角加速度)轉化為向量形式。接著利用剛體相對速度方程式求出未知連桿的角速度,最後代入相對加速度方程式分別解開水平與垂直方向的分量,即可精確求得滑塊的加速度。

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【解題關鍵】利用剛體平面運動之相對速度與相對加速度向量方程式進行分析($\vec{v}C = \vec{v}_B + \vec{\omega}{BC} \times \vec{r}{BC}$ ; $\vec{a}_C = \vec{a}_B + \vec{\alpha}{BC} \times \vec{r}{BC} - \omega{BC}^2 \vec{r}_{BC}$)。 【解答】 Step 1:定義座標系與向量

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