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高考申論題 112年 [農業機械] 應用力學

第 一 題

📖 題組:
一連桿機構如圖三所示,桿件AB的角速度ωAB為5 rad/s。每根桿件的重量皆可忽略不計。當θ=45°及φ=30°時,試求:
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

物塊C的速度。(10分)

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本題為經典的連桿機構運動學問題,核心在於利用相對速度方程式或瞬心法(IC法)求解。解題時應先建立坐標系與正負符號定義,從固定點 A 出發求出 B 點速度,再利用 B、C 兩點的相對運動關係,搭配 C 點僅能沿水平方向運動的拘束條件,即可解出未知數。

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【解題關鍵】運用剛體運動學之相對速度方程式 $\vec{v}C = \vec{v}_B + \vec{\omega}{BC} \times \vec{r}_{C/B}$,並結合滑塊 C 僅能水平移動的幾何拘束條件進行求解。 【解答】 建立直角坐標系,設水平向右為 $x$ 軸正向,鉛直向上為 $y$ 軸正向,旋轉以逆時針方向 (CCW) 為正。

小題 (二)

桿件BC的角速度。(15分)

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這是一道經典的平面連桿機構運動學問題,核心在於處理剛體平面運動。建議採用「相對速度向量法」,先求出B點速度向量,再利用方程式 $\vec{v}C = \vec{v}_B + \vec{v}{C/B}$ 建立關係。因為滑塊C被限制僅能水平滑動(鉛直速度為零),將方程式展開後取鉛直方向($y$ 軸)的分量,即可消去未知的 $v_C$ 速度大小,直接解出桿件BC的角速度。

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【解題思路】運用剛體平面運動之「相對速度法」,建立 $\vec{v}C = \vec{v}_B + \vec{v}{C/B}$ 向量方程式,並利用滑塊 C 僅有水平速度之幾何拘束條件,取鉛直方向分量即可求得桿件 BC 之角速度。 【詳解】 已知:

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