高考申論題
105年
[航空駕駛(選試直昇機飛行原理)] 航行學
第 三 題
三、將「慣性導航系統（INS）」與「都卜勒雷達（Doppler radar）」結合用以導航，有甚麼優點？請說明其理由。（20 分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
考生看到此題應立刻聯想到「感測器融合（Sensor Fusion）」與「互補濾波」的概念。先分別指出 INS（短期精準、長期會隨時間積分產生漂移誤差）與 Doppler Radar（長期速度穩定、無累積誤差，但短期易受地形影響或訊號中斷）的優缺點，再以條列方式論述兩者結合後如何透過卡爾曼濾波器（Kalman Filter）達成優勢互補與誤差補償。
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【破題】 將「慣性導航系統（INS）」與「都卜勒雷達（Doppler radar）」結合，是航太與導航工程中典型的「感測器融合（Sensor Fusion）」應用。其核心概念在於利用 INS 的「短期高精確度」與都卜勒雷達的「長期高穩定度」進行互補，以克服單一推算定位（Dead Reckoning）系統的先天限制。 【論述】
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