第 一 題

看到此題應直覺聯想到牛頓運動定律與推算定位技術（Dead Reckoning）。作答時，先闡明加速度對時間進行雙重積分求取位移的物理與數學邏輯，接著列舉對應的感測器（加速度計量測平移、陀螺儀量測旋轉），並點出導航電腦在整合與座標轉換上的作用。

看到慣性導航系統（INS）題型，首先應聯想其「自主推算」與「積分誤差」這兩大物理特性。答題時需結構化對比其短期精確與長期漂移的優缺點，並切入「感測器融合（Sensor Fusion）」與「卡爾曼濾波（Kalman Filter）」作為克服誤差累積的核心系統補償機制。