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高考申論題 109年 [機械工程] 工程力學(包括靜力學、動力學與材料力學)

第 一 題

📖 題組:
如圖二所示,均勻長桿 AB(桿長0.6 m,質量10 kg)在垂直面上移動,其兩端 A 及 B 鉸接於滑塊上,分別被限制只能於水平及垂直的滑軌內移動。假設摩擦力以及滑塊之質量均可忽略不計。已知長桿一開始於θ = 30°時保持靜止。若於 A 點之滑塊施以50 N 的水平力,試求此瞬間:(每小題10分,共20分)
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

桿 AB 的角加速度。

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本題屬於剛體平面運動動力學,結合了運動學與動力學(Newton-Euler 方程式或能量/Lagrange法)。看到此題首先需建立滑塊A、B與質心G的座標與加速度關係;接著畫出自由體圖,特別注意A、B受限於軌道方向(A只有垂直反力,B只有水平反力),最後利用能量法/Lagrange方程式或牛頓-尤拉方程式建立關係求解。能量法或虛功原理會較快且不易出錯。

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【解題思路】利用運動學建立質心速度與加速度與角速度、角加速度之關係,再透過能量法/Lagrange方程式(或虛功原理與 D'Alembert 原理結合)求解,可避免求解未知的軌道反力。 【詳解】

  1. 運動學分析(建立座標系):

小題 (二)

A 及 B 端之滑塊所受之反作用力。

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本題為剛體平面運動動力學。因為系統自靜止釋放,初始角速度為零,且質心加速度可由運動學關係單純以角加速度表示。解題最快的方法是找到速度的瞬時旋轉中心(IC),由於初始靜止,IC 點的加速度為零,直接對 IC 取力矩可消除兩個滑槽反作用力的未知數,快速解出角加速度後,再代入牛頓第二定律求出 A、B 的反作用力。

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【解題思路】利用剛體運動學的瞬時旋轉中心(IC)法求解角加速度,再代入牛頓-尤拉方程式求出反作用力,此方法可避開繁雜的聯立方程。 【詳解】 Step 1:運動學與瞬心(IC)分析

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