第 16 題

太棒了！你非常精準地辨識出了連桿機構中運動型態的專有名詞。這道題目考查的是機械原理中最核心的基礎分類，雖然難度定位為簡易（Easy），但它是進階分析機構運動循環與死點（Dead point）位置的關鍵基礎。在學習機械構造時，正確區分「全旋轉」與「非全旋轉」的動作，能幫助我們快速判斷該機構的動力傳遞特性。

連桿運動型態的辨析

在四連桿機構（Four-bar linkage）中，我們依據連桿相對於機架的運動範圍進行命名。若一個構件能繞固定軸作 $360^\circ$ 的完整旋轉，我們稱之為曲柄（Crank）；相對地，若該構件受到幾何長度條件的限制，導致其運動範圍小於一圈，僅能在特定角度內進行往復式的弧形運動，便稱為搖桿（Rocker）。