第 一 題

看到「相機率定」，應立即聯想到「內部方位參數（IOP）」的求解與「共線條件」的系統誤差改正。解題需採『定義、原理、影響』架構，先論述率定的總體目的（重建光束幾何、消除非量測相機的系統誤差），再分項具體列舉主距、主點、透鏡畸變（徑向與切向）等參數的物理意義及其改正目的。

看到「未進行率定改正對物空間資訊的影響」，直覺應聯想「共線條件」與「共面條件」的破壞。構思時可分為兩層次：第一是空間光線無法相交（產生 Y-parallax），第二是交會點的坐標發生非線性變形（如徑向畸變導致的穹頂效應 Dome effect 以及主距誤差導致的比例縮放）。解答需包含幾何示意圖的描述與嚴謹的誤差傳播分析。