地特四等申論題
111年
[機械工程] 機械原理概要
第 二 題
二、如下圖所示之牛頭鉋床急回機構，曲柄 BC 做等速逆時針旋轉，鉋刀（滑塊）6 往復來回一次需時 6 秒。已知曲柄 BC 長為 10 cm，樞軸 A與 B 的距離為 20 cm，試列式計算該機構的自由度及求出每次切削行程的時間。（20 分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
本題分為兩部分：首先運用古魯伯公式（Grübler's equation）盤點機件與運動對數量以計算機構自由度；接著分析急回機構之極限位置（曲柄與搖桿垂直時），利用三角函數求出切削行程與急回行程所對應的曲柄轉動角度，最後依等速旋轉之角度比例分配總週期時間求得答案。
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【解題關鍵】利用古魯伯公式計算機構自由度，並透過極限位置之幾何關係（曲柄垂直於搖桿）求出行程時間角。 【解答】 一、機構自由度計算（Degree of Freedom）
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