第 一 題
三、如圖三,該開關已開路一段長時間後,於時間為 t=0 sec 時,突然開關閉合,記錄到之電流 i_S(t > 0 sec) 可用下列式子表示,請計算回答下列問題:\ni_S(t > 0) = k_1 \cos(10t) + k_2 \sin(10t) + k_3 \cdot e^{k_4 t}\ \text{(V)}
小題 (一)
思路引導 VIP
這題是典型的一階交流暫態電路分析。開關在 $t=0$ 閉合,我們需要求得迴路電流 $i_S(t)$。解題思路上:(1) 先求 $t < 0$ 的初始條件(電容開路長時間,故 $v_C(0^-) = 0\text{ V}$);(2) 當 $t > 0$ 開關閉合後,這是一個由 $10\cos(10t)$ 電源驅動的 RC 電路($0.4 \Omega$ 電阻與並聯的 $0.1\text{ F}$ 電容、 $2 \Omega$ 電阻串聯)。我們可以先建立電容電壓 $v_C(t)$ 的微分方程式,求出 $v_C(t)$ 後,再利用 KCL 求出 $i_S(t)$。而 $k_1$ 與 $k_2$ 分別對應到交流穩態響應(即特解,Particular Solution)的餘弦與正弦項係數。我們可以使用相量法(Phasor Method)來快速計算穩態響應。
小題 (二)
思路引導 VIP
係數 $k_2$ 是時域穩態電流中正弦項($\sin(10t)$)的係數。在子題(一)中,我們已經通過相量法求得穩態電流為 $i_{S,p}(t) = 6.25\cos(10t) - 6.25\sin(10t)$。因此可以直接對照得出 $k_2$ 的值。請特別注意正負號!
小題 (三)
思路引導 VIP
係數 $k_3$ 代表暫態響應(齊次解,Homogeneous Solution)的振幅。要決定這個常數,必須利用電路的「初始條件」。我們已知在 $t=0^-$ 時開關已開路極長時間,電容完全放電,故 $v_C(0^-) = 0\text{ V}$。在 $t=0^+$ 開關閉合瞬間,電容電壓不能突變,故 $v_C(0^+) = 0\text{ V}$。由此可計算出 $t=0^+$ 時的總電流 $i_S(0^+)$。接著,將 $t=0$ 帶入 $i_S(t)$ 的通式,建立包含 $k_3$ 的等式,即可求得 $k_3$。
小題 (四)
思路引導 VIP
係數 $k_4$ 位於指數項 $e^{k_4 t}$ 中,它代表電路的「自然頻率」(Natural Frequency)或時間常數的倒數之負值(即 $-1/\tau$)。自然頻率完全取決於電路結構本身(無源時的等效電阻與電容),與外部激勵源無關。我們可以透過關閉電壓源(短路),求出從電容兩端看進去的等效戴維寧電阻 $R_{eq}$,則時間常數 $\tau = R_{eq} C$,自然頻率即為 $k_4 = -1/\tau$。這是一個極具物理直覺且快速的解法!