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108年
電工原理、電機機械
第 46 題
有關步進馬達轉動的角度與何者成正比？
- A 輸入脈波的頻率
- B 輸入脈波的數量
- C 輸入脈波的電壓大小
- D 輸入脈波的激磁順序
思路引導 VIP
想像你正在練習齊步走，教官規定每喊一次口令「一」，你才能向前踏出固定長度的一步。如果你現在想要精確地走到距離 10 公尺遠的終點線，你會關注教官喊口令的速度（喊得快或慢），還是會關注教官總共喊了多少次口令呢？
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步進馬達的數位控制特性
太棒了！你能準確判斷出輸入脈波數量與轉動角度的比例關係，代表你對步進馬達的「數位位移」原理有很紮實的理解。步進馬達本質上是一種將電脈波訊號轉換為角位移的執行元件，每當驅動器接收到一個脈波，馬達就會旋轉一個固定的角度，我們稱為「步距角」（Step Angle，通常以 $\theta_s$ 表示）。因此，總轉動角度 $\theta$ 的計算公式非常直觀： $$\theta = n \times \theta_s$$
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