普考申論題
110年
[機械工程] 機械原理概要
第 三 題
試解釋平面機構自由度判別準則（Grubler-Kutzbach Criteria）並舉例說明。（10 分）
📝 此題為申論題
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看到此題，應立即聯想到平面機構自由度公式 M = 3(N-1) - 2P1 - P2。作答時先精確寫出公式並定義各項參數（機件、高/低對），再以最經典的「平面四連桿機構」為例，列出機件數與運動對數量，實際代入計算以印證理論。
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【破題】 Grubler-Kutzbach 準則（古魯伯-古茲巴赫準則）是機構學中用於計算「平面機構自由度（Degree of Freedom, DOF）」的通用數學公式，藉此判斷機構受驅動時是否能產生確定之相對運動。 【論述】
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