第 一 題

【破題】共線條件（Collinearity Condition）是指在理想的中心透視投影成像幾何中，地面物點、相機透視中心（攝影中心）與底片上的對應像點，三點必須位在同一條直線上。 【論述】 一、幾何關係繪圖建議（考試作答時務必繪製此圖）

【解題思路】利用空間向量共線原理，結合三維正交旋轉矩陣，將地面（物空間）座標轉換為像片（像空間）座標，透過比例關係推導出共線條件式。 【詳解】 （建議作答時繪製共線幾何示意圖：標示物空間座標系 $O-XYZ$、像空間座標系 $S-xyz$、透視中心 $S$、像片上的像點 $p$、以及對應的地面物點 $P$，並畫出連線 $S-p-P$）

【破題】 空間後方交會（Space Resection）係利用已知地面控制點及其對應之像點坐標，透過共線方程式反求像片拍攝瞬間攝影機之空間位置與姿態（即外方位元素）之過程。 【論述】

【破題】 空間前方交會（Space Intersection）係指在相鄰兩張（或多張）重疊影像之內、外方位參數已知的情況下，利用觀測同名像點的像座標，透過共線條件方程式交會出對應地面點的三維空間座標。 【論述】