第 一 題

看到「Air data based Dead Reckoning」，應立即聯想到「大氣資料電腦(ADC)」與「航向系統」的結合。思考如何利用皮托靜壓系統的物理原理量測動靜壓以求出真實空速(TAS)，再透過風三角向量運算得出地速(GS)與航跡，藉此隨時間積分推算目前位置。

看到本題應先拆解系統名稱：「Doppler」代表利用都卜勒效應測量對地速度與偏航角；「Heading reference」代表提供飛機當前航向。作答時需先點出都卜勒效應的物理頻偏原理，再說明這兩個向量參數如何透過數學積分，完成推測導航（Dead Reckoning）的航跡計算。

看到「慣性導航系統(INS)」，首要聯想物理學的牛頓運動定律與二次積分原理。答題時務必點出兩大核心感測元件：加速度計與陀螺儀，並強調其「不依賴外部訊號」的自主導航特性，最後依據教授要求的『四段式結構』展開論述。

看到「都卜勒慣性導航系統」，應立刻將其拆解為「都卜勒雷達（量測地速/偏流角）」與「慣性導航（量測加速度推算位置）」兩大核心。解題時務必先敘述「都卜勒效應」與「牛頓運動定律」的物理基礎，接著論述兩者如何透過卡爾曼濾波器（Kalman Filter）進行「誤差互補」（Doppler 修正 INS 長期漂移，INS 彌補 Doppler 的水面效應），展現對系統整合的深入理解。