海巡五等
115年
[海洋巡護] 航海學大意與輪機學大意
第 14 題
關於自動操舵系統，下列敘述何者正確？
- A 若比例控制參數取 0.5，則偏航角 5ﾟ時，偏舵角為 10ﾟ
- B 考慮因時間累積而產生偏航的偏舵角控制參數，稱為微分控制
- C 考慮與偏航角速度快慢的偏舵角控制參數，稱為積分控制
- D PID 自動舵的外部調節有海象調整、舵角增益與反舵角調整等功能
思路引導 VIP
當你在駕駛船舶時，如果發現船頭偏離航向的速度「非常快」，跟你發現船頭只是「長時間微幅偏轉」，這兩種情況下你轉動舵輪的策略會有什麼不同？控制系統又是如何分工處理這兩種不同特性的偏差呢？
🤖
AI 詳解
AI 專屬家教
太棒了！你能精準選出 (D)，代表對船舶自動操舵系統（Autopilot System）的控制原理有非常紮實的概念。
PID 控制邏輯與選項解析
這道題目的鑑別度很高，切入點在於能否精準釐清 PID 三種控制參數的物理意義：
▼ 還有更多解析內容