平面連桿機構的運動分析與自由度

📝 歷屆考古題

• 111年 地特四等申論題 第一題
  一、四連桿運動鏈選定其中一根連桿為固定桿，可得到一個四連桿機構。已知四連桿運動鏈 ABCD 的連桿 AB、BC 與 CD 的桿長分別為 6 cm、4 cm與 10 cm，而連桿 AD 的桿長未知。現有…
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• 111年 地特四等申論題 第二題
  二、如下圖所示之牛頭鉋床急回機構，曲柄 BC 做等速逆時針旋轉，鉋刀（滑塊）6 往復來回一次需時 6 秒。已知曲柄 BC 長為 10 cm，樞軸 A與 B 的距離為 20 cm，試列式計算該機構的自由…
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• 111年 地特四等申論題 第四題
  四、如下圖(a)與(b)所示之二個機構，計算出二個機構的機件數與各種運動對的數目，並列式計算該機構的自由度。（20 分）
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• 110年 地特四等申論題 第三題
  試解釋平面機構自由度判別準則（Grubler-Kutzbach Criteria）並舉例說明。（10 分）
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• 110年 地特四等申論題 第八題
  如圖所示之一滑塊四連桿，曲柄桿 2 及柄桿 3 分別長度為 r2及 r3，若曲柄桿 2 之角速度為 ω2 CCW，試求滑塊速度為何？（20 分）
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• 109年 地特四等申論題 第一題
  列式計算含有六個機件、五個迴轉對與二個滑行對之平面機構的自由度。（10分）
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• 109年 地特四等申論題 第二題
  一個由七個機件、六個迴轉對及數個齒輪對所組成的平面齒輪機構，已知其自由度為二，試求齒輪對的數目。（10分）
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• 109年 地特四等申論題 第二題
  平面四連桿運動鏈的連桿1、2、3、4之長度依序為75 mm、60 mm、25 mm、50 mm，說明判斷該運動鏈為葛氏（Grashof）運動鏈的依據。固定運動鏈的其中一根連桿可得到一個機構，試由該運動…
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• 107年 地特四等申論題 第三題
  三、已知四連桿運動鏈的連桿桿長 AB = 80 mm、BC = 50 mm、CD = 30 mm 與 AD = 70 mm，請指出以連桿 AB、BC、CD 與 AD 為機架所分別得到之機構的運動型態。…
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• 106年 地特四等申論題 第四題
  試述四連桿中的葛式（Grashof law）定則為何？（10 分）
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