109年高考申論題 — 自動控制

共 13 題 · 含 AI 詳解

第一題 以馬達驅動一個半徑為R的滑輪，馬達轉子與滑輪的合併慣量為J，電梯軸承的線性阻尼係數為B，電梯此時的質量為M。 (一)請推導電梯從馬達出力 τ 到電梯位置y之間的… 4 小題 › 第二題 請推導下面方塊圖從R(s)到Y(s)的轉移函數。（20分） 3 小題 › 第三題 一系統的轉移函數為 $G(s)=\frac{1}{s(0.5s+1)}$，請設計一個比例控制器 $G_c(s)=K_p$ 來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統… 3 小題 › 第四題 不穩定系統的轉移函數為 $G(s)=\frac{1}{(s-1)(s-2)}$，若吾人以一個PD控制器 $G_c(s)=K_p(s+1)$ 來控制此系統。 (一… 2 小題 › 第五題 考慮系統特徵方程式為 $1+K\frac{16s+1}{s^4+4s^3+4s^2}=0$，請以羅氏分析決定可使系統穩定的K值範圍。（20分） ›