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高考申論題 106年 [機械工程] 自動控制

第 三 題

以漸近線(asymptote)方式繪出下列轉移函數(transfer function)的波德圖(bode plot)。(20 分) $\frac{16}{s(s^2 + 4s + 16)}$
📝 此題為申論題

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看到這題應先將轉移函數整理為波德圖標準式(Time-constant form),以確認系統的直流增益、積分項及各極零點的轉折頻率。接著分別處理大小值(dB)與相位角的漸近線,利用疊加原理找出低頻與高頻的斜率變化,並準確標註關鍵轉折點(如 ω = 4 rad/s)。

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【解題思路】利用波德圖標準式拆解系統轉移函數,找出積分器與二階極點的轉折頻率,並分別推導大小值(dB)與相位角(度)的漸近線斜率及轉折點。 【詳解】 已知:

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