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普考申論題 112年 [機械工程] 機械原理概要

第 一 題

📖 題組:
五、如圖二所示之行星齒輪系,環齒輪 1 被固定,其齒數為 60 齒,齒輪 2 之齒數為 20 齒,已知行星臂 3 做逆時針方向旋轉,轉速為 10 rpm。
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (一)

列式計算如圖二所示之行星齒輪系的自由度。(10 分)

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解答此題應先盤點機構中的機件總數(需包含固定件),接著辨別各機件間的連接點屬於低對(如旋轉對)還是高對(如齒輪嚙合),最後代入古茲巴赫(Kutzbach)準則公式 F = 3(N - 1) - 2P_1 - P_2 求出自由度。

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【解題思路】使用古茲巴赫準則(Kutzbach criterion)計算平面機構之自由度。 【詳解】 已知:

小題 (二)

試求齒輪 2 之轉速及轉向。(15 分)

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這是一道標準的周轉輪系(行星齒輪系)轉速計算題。解題關鍵在於使用「輪系值公式」或「列表法」,並特別注意內齒輪與外齒輪嚙合時轉向相同的特性,同時賦予轉速明確的正負號(如約定逆時針為正)以避免方向計算錯誤。

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【解題關鍵】利用周轉輪系之輪系值公式:$e = \frac{n_L - n_A}{n_F - n_A}$ 進行計算,並判斷內外齒輪嚙合之轉向關係。 【解答】 Step 1:定義符號與正負方向

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